Все основные элементы и узлы несущих металлоконструкций (стрела, рукоять и т.п.) спроектированы на основе полного прочностного расчета методом конечных элементов (это самый прогрессивный метод расчётов, который используется при проектировании космической техники).
В конструкции исключены опасные места – концентраторы напряжений, резкие переходы и перерезающие металлоконструкцию сварные швы.
Нет «лишнего», неработающего металла, который утяжеляет манипулятор.
Манипулятор стал легче, но при этом запас его прочности увеличился.
Гидрораспределитель спроектирован и произведен специально для этого крана. Обеспечивает высокую точность и плавность выполнения операций.
Гидрозамки предусмотрены для:
• исключения самопроизвольного движения штока аутригера;
• фиксации груза в захвате.
Для предотвращения падения груза и металлоконструкции манипулятора в случае разрыва трубопровода на гидроцилиндрах подъема стрелы и рукояти установлены аварийные клапаны. Насос от перегрузок защищают предохранительные клапаны.
Кресло оператора имеет продольную регулировку (к колонне – от колонны) и может быть отрегулировано под конкретного оператора.
Манипулятор оборудован гидрозамками, исключающими самопроизвольное опускание стрелы в случае повреждения РВД.
Увеличенный объем бака исключает перегрев масла даже при работе в период высоких плюсовых температур окружающего воздуха.
Уменьшение объема основных гидроцилиндров позволило увеличить скорость работы манипулятора на 30–35%.
Гидроцилиндр подъема стрелы и ротатор защищены специальными кожухами, которые включены в базовую комплектацию.
Рукава, идущие к ротатору, полностью защищены от негативного механического воздействия: они проходят сквозь принципиально новую, запатентованную Epsilon, подвеску Epslink и не образуют висящие по сторонам петли.
